嘉靖三十八年(1559年),戚家军成军于浙江义乌,因统帅为戚继光而得名,总兵力4000人,主力是义乌的农民和矿工。戚家军因为战无不胜的战绩和高达十余万的斩级记录,被誉为“16至17世纪东亚最强军队”。
戚家军百战不败的原因在于戚继光的治军思想极为先进,以东亚最先进的武器装备部队,后膛的神威将军炮、佛郎机炮,还有鸟铳、倭刀、铁甲等。车营火器比为 43.60%,马营火器比为 42.57%,步营火器比为 48.02%,辎重营火器比为 58.70%,其中以辎重营火器比最高。
同一时期的欧洲正流行西班牙大方阵(一个大方阵规模相当于明朝的「营」),单一规模西班牙大方阵配付的火器比为22.38%(不含炮兵)。日本战国大名是以「备」为基本战术单位(也相当于明朝的「营」),一个「备」的火器占比为20.98%。均与戚家军相去甚远。纵观彼时的全球军事力量,只有奥斯曼帝国的新军火器(占比约在30%),和戚家军的差距还小一些。
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