永乐八年,朱棣征交趾(今越南)时,得神机枪炮法,于是创建了明朝的神机营。后来明成祖又提出“神机铳居前,马队居后”的作战原则,神机营配合步兵、骑兵作战,发挥了重要作用,使火器的应用更趋专业化。神机营是明代京城禁卫军三大营之一,也是明军中专门掌管火器的特殊部队,这支战略机动部队以铜火铳为主要装备,后期又添置火绳枪。这种独立枪炮部队建制当时在全世界都处于领先地位,比欧洲最早成建制的西班牙火枪兵(创建于1510 年),要早一个世纪左右。作为世界上最早建立的火器部队,神机营的建立也使炮兵成为一个独立兵种写入人类战争史。
神机营一个营的标准编制是:步兵3600人(全配火器)、骑兵1000人、炮兵400人(管理野战重炮及大连珠炮),共计5000人。作战时,列于阵线前列,各炮队之间有一定间隔,便于装填炮弹,可以轮番齐射,用炮火摧毁敌人阵地。1410年,明军在大漠受到蒙古鞑靼军队阻击,神机营用炮火攻击,敌军的防守阵地被神机营的炮火所摧毁,大部分守军在炮火中丧生。可见,冷兵器时代的对战方式,在现代作战武器面前真是不堪一击。
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