隋唐时期,骑兵的发展达到中国战争史的一个高峰,尤其重甲骑兵一度成为主流,而且提倡“甲骑具装”,也就是骑兵和战马均披厚甲。但在与机动性更强的突厥骑兵交手过程中,重甲骑兵屡屡受挫,于是中原政权开始仿效突厥建立精锐的轻骑兵部队。最先改革骑兵的就是唐朝的开国皇帝李渊,而作为李渊他家老三,李世民继续深化自己老爹改革志向,不断精进,发展出一支精锐骑兵部队,即玄甲骑。所谓玄甲,就是黑甲,该军士兵都身着暗黑铁甲,跃马驰骋,甚是拉风。
《资治通鉴》记载:“秦王世民选精锐千馀骑,皆皂衣玄甲,分为左右队,使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战,世民亲披玄甲帅之为前锋,乘机进击,所向无不摧破,敌人畏之。”也就是说,后来成就帝王伟业的李世民正是玄甲骑兵队的大队长,而且同样穿着黑甲,身先士卒,并在与王世充遭遇的虎牢关之战中以少胜多。
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